로보트 태권V 프로젝트

ezdsp2407a 보드가 동작중에 갑자기 전원이 나가거나 보드에 약간의 전기적 충격을 받게 되면 꼭 ccs v3.3

프로그램이 먹통이 되었다. 그래서 강제 종료 시키고 다시 ccs를 실행시키고 emulator를 연결시키면 그림과 같이 Halted 된 상태에서 메뉴 버튼을 누르면 프로그램이 응답없음 이렇게 꽁꽁 얼게 된다.

어떨땐 xp를 재부팅 시켜서 실행하면 잘 될때도 있는데 어떨땐 계속해서 같은 증상이  발생했다.

무슨 이유인지는 모르겠고 임시 해결책은 process explore를 띄운 상태에서 cc_app.exe를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼 눌러서 restart를 해주니까  emulator 연결한다음에 동작이 잘 되었다. 그런데 ccs 3.3를 종료 시키고 다시 시작하면 똑같은 증상이 발생했다.

아무튼 결론은  cc_app.exe를  restart 시키면 임시 방편으로는 잘 된다는거.

아래 문서는 스펙트럼 디지털 사에서 내려 받은 자료와 Ti에서 받은 자료임

http://c2000.spectrumdigital.com/ezlf2407a/

ezDsp 에뮬레이터 설치 방법

ezlf2407a_qsg.pdf

ezDSP2407  보드 사용법

ezlf2407a_techref.pdf

ezDsp 리얼타임 예제 설명서

c24xquickstart.pdf

리얼타임 예제파일

RealTime.zip

code composer 3.1, 3.3 버젼 설치 폴더안에 들어있는거랑 차이가 있음

jtag 관련 예제 파일

setup_sdtsrvExamples_eZdsp2000_v303003.zip

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April 4, 2001:
“Debugging Your C24x™ DSP Design Using Code
Composer Studio™ Real-Time Monitor”

dm20010404_kbase.pdf

2407A 예제 파일

ez2407test(2407A).zip

SPI.asm     Program to output serial data through the SPI port
SCI.asm    Program to check the SCI module in 240xA
PC_ECHO.asm Program to echo received characters back to the source
ADC.asm Program to check ADC of 240xA
GPIO_OUT.asm Program that checks GPIO pins of 240xA as outputs
GPIO_IN.asm Program that checks GPIO pins of 240xA as inputs
REM_ANS.asm
REM_REQ.asm
Programs that perform RTR (Remote Transmission Request) operations in the
CAN module
EV_T1INT.asm Program to check the operation of timer 1 in EVA
CAP.asm Program to check the operation of capture units in the EV modules

이 예제 파일은 아래 spru357c 파일 안의 어셈블리 소스코드를 코드콤포져에서 막바로  사용할 수 있도록

만들었다. 다 만들지는 않고 6개정도??

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예제로 배우는 제어용 DSP 책내용 중  추천 도서

TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide

spru357c(240x controllers refer guide).pdf



TMS320LF2407, TMS320LF2406, TMS320LF2402 DSP CONTROLLERS
    

tms320lf2407.pdf

(SPRS094I)

TMS320 DSP Algorithm Standard API Reference

SPRU360B

TMS320 DSP Algorithm Standard Rules And Guidelines

SPRU352D

TMS320C2x/C2xx/C5x Optimizing  C compiler User's Guide

SPRU024E

TMS320C2xx/TMS320C24x Code composer User's Guide

SPRU490

TMS320F/C24x DSP Controllers CPU and Instruction Set Reference Guide

SPRU160C

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예제로 배우는 제어용 DSP( 성안당) 부록 CD

소스코드

2407.zip

개발환경설정용 파일

CCS V2.zip

개발환경 설정용 파일 라이브러리중에 rts2xxF.lib는 부트로더로 프로그램을 다운로드 받을 때 필요로 함

에뮬레이터 사용시는 불필요

Boot.asm 수정하기

1.dspar -x rts.src boot.asm 해서 boot.asm 을 추출한다

2. boot.asm 소스에  수정을 한다

3. dspar -v2xx boot.asm 해서 boot.asm 파일 어셈블한다 => boot.obj 파일 생성

4. dspar -r rts2xx.lib boot.obj 실행하면 수정된 boot.asm 내용이 런타임 라이브러리에 적용된다

boot.asm 수정하여 .const 섹션 복사하기

CONST_COPY   .set  0

CONST_COPY   .set  1 // .const 섹션의 내용을 플래시 메모리에 가지고 있다가 프로그램 시작시에 데이터 영역에 복사해 주는 기능 수행

이렇게 수정하여 완성된 라이브러리 rts2xxF.lib

링커 커맨드 파일 수정하기

SECTIONS

{

 ....

.....

.const : load = FLASH PAGE 0, run = SARAM PAGE 1

{

__const_run = .;

*(.c_mark)

*(.const)

__const_length = .- __const_run;

}

....

....

}

아래는 첨부된 소스코드 예제를 테스트 해 본 영상임